Mutur Servo

It-terminu "servo" joriġina mill-kelma Griega li tfisser "skjav". "Servo motor" jista' jinftiehem bħala mutur li jobdi assolutament il-kmand tas-sinjal ta' kontroll: qabel ma jinħareġ is-sinjal ta' kontroll, ir-rotor jibqa' wieqaf; meta jinħareġ is-sinjal ta' kontroll, ir-rotor jibda jdur immedjatament; meta s-sinjal ta' kontroll jisparixxi, ir-rotor jieqaf idur istantanjament. Servo motor huwa mikro mutur użat bħala attwatur f'apparati ta' kontroll awtomatiku. Il-funzjoni tiegħu hija li jikkonverti s-sinjali elettriċi fi spostament angolari jew veloċità angolari tax-xaft li jdur. Servo motor huwa magħruf ukoll bħala mutur tal-attwatur u jintuża bħala attwatur f'sistemi ta' kontroll awtomatiku biex jikkonverti s-sinjali elettriċi riċevuti fi spostament angolari jew veloċità angolari tal-ħruġ fuq ix-xaft tal-mutur.

Is-servo motors huma maqsuma f'żewġ kategoriji ewlenin: servo AC u servo DC.

L-istruttura bażika ta' mutur servo AC hija simili għal dik ta' mutur ta' induzzjoni AC (mutur asinkroniku). Hemm żewġ koljaturi ta' eċċitazzjoni Wf u koljaturi ta' kontroll Wc fuq l-istator, li huma spostati spazjalment b'angoli elettriċi ta' 90°. Huma konnessi ma' vultaġġ AC kostanti. Billi tbiddel il-vultaġġ AC jew il-fażi applikata għal Wc, l-operazzjoni tal-mutur tista' tiġi kkontrollata. Il-muturi servo AC għandhom il-karatteristiċi ta' operazzjoni stabbli, kontrollabbiltà tajba, rispons veloċi, sensittività għolja, u indikaturi stretti ta' nonlinearità għall-karatteristiċi mekkaniċi u regolatorji (li jeħtieġu inqas minn 10% sa 15% u inqas minn 15% sa 25% rispettivament).

L-istruttura bażika ta' mutur servo DC hija simili għal dik ta' mutur DC ġenerali. Il-veloċità tal-mutur n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, fejn E hija l-forza elettromotiva inversa tal-armatura, K hija kostanti, j huwa l-fluss għal kull pol, Ua u Ia huma l-vultaġġ u l-kurrent tal-armatura, u Ra hija r-reżistenza tal-armatura. Billi tbiddel Ua jew φ, il-veloċità tal-mutur servo DC tista' tiġi kkontrollata. Madankollu, il-metodu komuni huwa li tikkontrolla l-vultaġġ tal-armatura. Fil-muturi servo DC b'kalamiti permanenti, l-istralċ tal-eċitazzjoni jiġi sostitwit b'kalamiti permanenti, u l-fluss φ huwa kostanti. Il-muturi servo DC għandhom karatteristiċi ta' regolazzjoni lineari tajbin u rispons rapidu fil-ħin.